Camerata Picena si trova su un’altura 125 m. s.l.m. sulla riva destra del fiume Esino.
Il toponimo deriverebbe dal termine umbro “camars” che indica un luogo sicuro, fortificato dalla natura a cui con l’Unità d’Italia è stato aggiunto Picena.
Il territorio è stato abitato dai Piceni poi dai Romani.
Nell’XI secolo divenne un possedimento del monastero benedettino ravennate di San Severo in Classe, poi sotto la giurisdizione chiaravallese, il centro abitato divenne castello.
Per la sua posizione, Camerata Picena era oggetto di contesa tra Jesi ed Ancona e nel 1309 fu il terreno delle Battaglia di Camerata che vide i Ghibellini guidati da Jesi sconfiggere i Guelfi Anconetani.
In quella occasione il castello per rappresaglia fu distrutto dagli jesini.
Nel 1392 il castello fu ricostruito ed abitato da famiglie provenienti da Genga.
Camerata Picena divenne uno dei castelli della città di Ancona assieme a quello della sua frazione “Cassero” del 1375
Il borgo è ancora raccolto attorno alle mura ben conservate del castello.
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